Autopilot

[peroLA]

Hvala prijatelju, od ovoga živim već dobrih 20-tak godina a ovakvog koda u C-u imam stvarno brdo napisanog (mogu ti i referec listu poslati na pp).. U svakom slučaju bit će mi drago prodiskutirati kod kada se vidimo.
Syntax error ne postoji, ne znam gdje ga vidiš? Kakav 'x''? Jedini x koji ja tu vidim je u onim 0x30 koje dodajem rezultatu da ga pretvorim u ASCII, 0x je prefix za HEX broj jer je radix po defaultu decimalni a meni mozak radi u hex-u

svaka čast nisam znao da se baviš i time jer kad smo se upoznali bio si mi rekao da radiš struju, pa zato sam očekivao da bi ti dobro došla pomoć..., a netko tko ne pozna programiranje često piše x za * pa sam mislio da je to i tvoj slučaj ali sam se prevario...


ja nisam u ovakvim okruženjima nikad radio ali poznajem programiranje pa u standardima koje radim ako se nešto dodaje kao sufix onda treba bit u navodnicima npr '0x30' ...

svaka čast još jednom

[porer]

Dnevni update

Mehanika je gotova, ispala je fantastično! Na žalost dobio sam je samo kratko na uvid i u svem ushićenju nisam stigao slikati a odnešena je na još nekakvu sitnu doradu.
Elektronika je kompletno isprogramirana, sutra slijedi pakiranje u kutiju i testiranje u realnim uvjetima.

[solozabal]

Ocete li to montirat na neki brod ili ...?

[porer]

Pa naravno, što drugo?
Za sad postoji par naručenih i kapariranih a konačna namjera je serijska proizvodnja uz još dva srodna uređaja.

[Inshoma]

Pa naravno, što drugo?
Za sad postoji par naručenih i kapariranih a konačna namjera je serijska proizvodnja uz još dva srodna uređaja.

Ajmo brže malo, nemamo vremena 100 stranica na forumu čekati

[porer]

[solozabal]

Moram priznat da san mislija da ce ovaj sklop motor i kumplug bit pre robusan ali ovde iz videa se vidi da to nije preveliko
Jeli remenica koja ide na kormilo mora bit bas tocnoga promjera iz nekog tvog proracuna ili ne?

[oneeyed]

Možda je malo OT ali bi želio izraziti iskreno divljenje poreru i svim ostalim genijalcima koji su sposobni smišljati, programirati i sastavljati ovakve stvari! Osobno sam u životnom izboru pogriješio sa izborom studija iz područja društvenih znanosti koji je po meni, bez uvrede ikome tko se u tome našao, a pogotovo u usporedbi sa ovakvim inženjerskim strukama - totalno traćenje kisika, parazitiranje na ovakvim genijalnim strukama koje imaju radost kreiranja. Nije mi to inače karakterna crta ali moram priznati da sam u zadivljenost i zavidan.

[porer]

Hvala na ovim lijepim riječima
Ovi filmovi su od jučer, prvo puštanje u rad na stolu.
Na prvom se vidi kako lijevom rukom mičem kompas i prema njemu motor se okreće lijevo ili desno.
Potenciometri su u funkciji, sensitivity za kut greške (jače ili slabije more) a Attack za reakciju kormila (jače ili slabije).
Na displeju su redom s lijeva na desno prikazani Sensitivity, Attack, Heading i Course. Prva dva su vrijednosti potenciometara, heading je smjer kamo gleda prova a course smjer kojim bi trebalo ići.
Jučer sam dobio sugestije za par novih funkcija, napravit ću i verziju s time implementiranim.
Prva sugestija je izbaciti botune +1, -1, +10 i -10 koji su relikt prošlosti. Umjesto njih ću ubaciti rotacioni enkoder, to je kao veliki potenciometar kojeg možeš vrtiti beskonačno u jednu i drugu stranu. S njime bi se u običnom kompas modu radile korekcije koje su ranije radili spomenuti botuni a također bi služio za šetanje po menijima.
Druga sugestija je da postoji opcija "Vrati se u kontra kurs za 180°lijevo i isto to za desno. Radi se na tome

[pagus]

Samo moram dodati da barba Porer nije počeo ovaj autopilot smišljati "jučer", tj. pred kojih misec dana, kako bi neko moga pomislit.

Ko zna od kad se ovo kuva

A sad o botunima - veliki okrugli enkoder je super rješenje, još staviš dvi funkcijske tipke (da/ne, izbor/natrag i druge kombinacije po potrebi. . .) i imaš dobar user-interface za sve što ti u budućnosti padne na pamet.
Možda bi dobro doša beeper (zvučni alarm), a nebi škodila ni crvena blink ledica kad se javi neki od alarma višeg prioriteta ?

Samo naprid !

[porer]

Pagus, radim i jednu i drugu verziju pa kako ko voli...
A beeper je predviđen, evo shema

[Inshoma]

SUPER!!! Vidim da to ide galopirajuće i da se ne štediš Ali, (moram nešto sr@t ) klinasti remen i ti momenti...moglo bi biti problema. Zupčasti bez rudder senzora bi mogao i raditi ali klinasti sumnjam. I još jedan dobronamjeran komentar, motor koji trenutno koristiš je veliki potrošač, što znaš, možda bi trebao početi razmišljati o planetarnom prijenosu i motoru manje snage. E sad, di to naći ne pitaj, ali ipak su kod autopilota mehanički sklopovi najslabija karika.

[porer]

Inshoma jako cijenim sve savjete i sugestije, ne govori da se**š
Klinasti remen je stavljen zbog jednostavnije strojne obrade. Pošto je sistem takav da je moguće stvarno jako našpanati ga ne očekujemo proklizavanje, ipak nikad ne reci nikad Na jučerašnjem testiranju u realnim uvjetima i sa dosta bure (činjenica plovilo se samo u području Luke Pula gdje je dosta zavjetrina) sve je bilo ok. Vijeće staraca je zadovoljno
Što se tiče motora ostaje ovakav ili sličan, bez obzira na potrošnju. Uklapa se u predviđenu cijenu a potrošnja me puno ne brine jer taj motor u ovoj aplikaciji radi malo, 1/10 vremena najviše tako da je to zanemarivo.

[pagus]

Što se tiče motora ostaje ovakav ili sličan, bez obzira na potrošnju. Uklapa se u predviđenu cijenu a potrošnja me puno ne brine jer taj motor u ovoj aplikaciji radi malo, 1/10 vremena najviše tako da je to zanemarivo.

Potrošnja možda može biti problem na jedrilici, kod motorina je autopilot aktivan samo kad radi alternator.

[Robi-ST]

Možda je malo OT ali bi želio izraziti iskreno divljenje poreru i svim ostalim genijalcima koji su sposobni smišljati, programirati i sastavljati ovakve stvari! Osobno sam u životnom izboru pogriješio sa izborom studija iz područja društvenih znanosti koji je po meni, bez uvrede ikome tko se u tome našao, a pogotovo u usporedbi sa ovakvim inženjerskim strukama - totalno traćenje kisika, parazitiranje na ovakvim genijalnim strukama koje imaju radost kreiranja. Nije mi to inače karakterna crta ali moram priznati da sam u zadivljenost i zavidan.

izvrsno rečeno Jednooki
Porer