Autopilot

[matis]

Porer pa to je interesantno, moram to doći pogledati kad budem u Puli.

[josme]

meni se ne sviđa ekran...kako ćeš gledati filmiće.???..

[Miljac]

:o meni se ne sviđa ekran...kako ćeš gledati filmiće.???..

Već projektira MkII verziju s upravljanjem putem 7" tableta (touch-screen color + ploter/GPS) i s ugrađenim multimedijalnim player-om za glazbu, filmove i filmeke (za razonodu dok autopilot vozi, nismo svi H0rvatinčići)...

porer

[porer]

Ne bi dan bio dan a da ne dođe večer (by Alan Ford). Dakle, danas uz ostali redovni posao završen je i prvi komplet elektroniike. Lemilica upaljena u 3:50 jutros u 8 navečer sama od sebe se ugasila a ja sam otišao do frižidera napravit nešto za jest i nasut čašu vina.
Poseban pozdrav prijatelju Tg-boy koji mi je danas telefonski dao jednu ogromnu moralnu podršku
Eko:

[morski psić]

Mislim da imaš podršku svih forumaša. Vjerujem da ćeš to dobro odraditi i da ti će ti se trud isplatiti.

[Phnum]

Porer svaka cast. Uopce nisampo mislio da ce jedna zamolba putem foruma rezultirati projektom koji sigurno prolazi u nasim hr uvjetima. Pismeno prilazem bjanko ponudu za ser br.005 jer kontam da vijece staraca zasluzuje prva 4

[porer]

Phnum, like

Danas se bavim papirologijom pa evo jedna manekenska fotka....

[porer]

Pa evo ukratko i jednostavno sve što je do sad napravljeno i testirano:

- LCD display sa raznim prikazima ovisno o modu rada
- Elektronski kompas sa akcelerometrom i žiroskopom.

- Modovi rada:
1. Stand by (prikazuje na display-u trenutni kurs)
2. Auto (drži brod na zadanom kursu, na displayu prikazuje zadani i stvarni kurs)
3. GPS (drži brod na kursu koji je programiran u GPS-u, na displayu piše programirani i stvarni kurs)
4. Remote (opciono, upravljanje brodom putem daljinskog upravljača, opcija za ribare)
- Komande:
1. ON/OFF (napravio sam kao kod Garmin uređaja, dugi pritisak pali/gasi uređaj a kratki mijenja intenzitet svjetla na displayu)
2. Mode (izbor moda rada)
3. +1, -1, +10, -10 (ručna korekcija kursa, radi u modu 2 i 3). Kurs je moguće korigirati do +/- 30°od stvarnog inače se pali alarm i brod je potrebno ručno dovesti na željeni kurs pa potom opet aktivirati autopilot.
4. Potenciometri Attack i Sensitivity (podešavanje rada prema uvjetima na moru bez puno pametovanja)
- Montaža:
1. Remenica na kormilo, elektromotor pored. Mehaničko riješenje upravo je u izradi, vrlo je jednostavno i efikasno. Montažu vrši amater sa minimumom tehničkog znanja.
2. Pumpa i hidraulika. Montažu vrši stručna profesionalna osoba.
- Alarmi koji isključuju elektroniku:
1. Preoterećenje motora autopilota
2. Zadani kurs je za 30°različit od stvarnog
3. Nemogućnost komunikacije sa GPS uređajem (samo za GPS mod)
4. Neispravnost elektronskog kompasa.

Evo mali update...
Malo će bit teksta Pošto je ova faza rada prilično nezanimljiva za slikanje a izgleda ovako (nema dosadnijeg posla):



Uglavnom, sve gore opisane funkcije su implementirane, trenutno radim daljinsku kontrolu i BlueTooth i testiranje cijelog uređaja. Film slijedi kad produkcija dopusti (moramo prvo ZAMP riješit).
Cijela priča trebala bi bit gotova idući tjedan a ekonomska računica se slaže na način da će biti jedna startup cijena za forum a i konačna tržišna neće bit pretjerana. U svakom slučaju puno se zahvaljujem svima na podršci, što direktno na forumu a što putem pp-a

Uglavnom teške terenske pripreme su u tijeku, na radnom stolu je obilježen azimut 0°

[porer]

Prvo kvačilo stiglo, jako sviđam

[solozabal]

Lipo izgleda jedno i drugo
Prepostavljam da na tom kvacilu fali jos zupcanik
za remenicu. Od cega si motor stavija jel to od
nekoga auta od brisaca? Kako si mislija da taj
sklop motora stoji, jer kroz pregradu pa da viri samo
kvacilo i zupcanik ili nekako drukcije?
Za cili posal kapa ti do poda

[porer]

Motor je od auto brisača jedne firme koje ima masovno tako da nema problema za izvor tog elementa Remenica je ovakva, za sad ide klinasti remen, da li će trebat zupčasti vidjet ćemo. Mislim da neće jer u ovom sklopu remen je stalno nategnut do daske.
Ako si mislio na zupčanik koji bi spojio onaj disk i remenicu uvjetno si u pravu - remenica na sebi ima 6 parova rupa. Ima ih i disk ali se samo u dvije od njih, nasuprotne, zabijaju dva klina. Disk se stalno vrti zajedno sa osovinom a remenica se vrti slobodno oko nje. Kad disk nabiješ do osovine klinovi uđu u nju i vrte ju a kad ga odmakneš remenica je slobodna pa se timun može lako okretati rukama. Ta dva položaja osigurava kuglica na oprugu (pogledaj skice na prethodnoj strani, to mi je bila prva zamisao a u konačnici je ovako,malo modificirano, no shvatit ćeš). Sva ta zajebancija je zbog toga jer mi se nikako nije svidjela ideja da se remen zateže i otpušta pa kad ručno upravljaš on visi oko timuna.
Nosača za motor imam u glavi zamišljeno nekoliko pa kako gdje bude pasalo, prema uvjetima...

[dome]

Jesi li vidi kako je to riješeno kod Zadarskog pilota?

[porer]

Jesam dome i nikako mi se nije svidjelo. Ovo je radjeno po uzoru na jedan manje poznat americki uredjaj uz par modifikacija koje je vijece staraca izdiktiralo.

[peroLA]

imaš syntax error jer se za množenje koristi "*" a ne "x"... btw ako imaš bilo kakvih problema s pisanjem koda bit će mi čast pokušat ti pomoć(ja kao iskusni programer) da bar jednom spojim posao i hobi..

[porer]

Hvala prijatelju, od ovoga živim već dobrih 20-tak godina a ovakvog koda u C-u imam stvarno brdo napisanog (mogu ti i referec listu poslati na pp).. U svakom slučaju bit će mi drago prodiskutirati kod kada se vidimo.
Syntax error ne postoji, ne znam gdje ga vidiš? Kakav 'x''? Jedini x koji ja tu vidim je u onim 0x30 koje dodajem rezultatu da ga pretvorim u ASCII, 0x je prefix za HEX broj jer je radix po defaultu decimalni a meni mozak radi u hex-u