herendas je napisao/la:za vujasina:
bit ti je programu, a mikrokontroler moze bit bilo koji, pozeljno da ima harverski serijsku komunikaciju rjesenu, preko nje citas nmea recenice sta dobivas iz gps antene tj cog( course over ground), kod gps antene ti je bitno da je postavljena sta vise prema provi. Iz recenica uzimas kurs te sad dalje mora napisat eregulacijske petlje i rezultat prenjet na motor koji okrece kormilo te opet gledat odziv itd, cista autom. regulacija. ako znas programirat mikroprocesor onda neces imat problema (c jezik, asembler). znaci tri bitna elementa senzor kursa mikroprocesor i tranzistori za drive motora i tipke
Kako tvoj pilot "zna" di je okrenuto kormilo? Po meni bi to jedino moglo biti brojanje "imupulsa" na kolektoru!?
Za mnoge aplikacije treba ti i kuplung? Inače sve izgleda prototipski te to nije problem, te uveliko pozdravljam tvoj potez. Bravo!