Autopilot je uz tešku muku gotov, napravljeno je 4 komada koji su u eksploataciji i korisnici su jako zadovoljni Jedan radi kod prijatelja na koči i on ga najčešće koristi i testira u najtežim uvjetima, nema primjedbi.
Bilo je dosta dječjih bolesti koje su vremenom ispravljene pa je od početne ideje za jednostavni elektronski sklop nastao monstrum sa svim funkcijama koje su bile potrebne, čak sam podešavanje parametara koje se vrši za svako plovilo riješio preko bluetooth veze i android aplikacije.
Nažalost druga strana priče je da mi se u međuvremenu desio financijski slom i brojni obiteljski problemi pa sam završio u Njemačkoj, proizvodnja je ostala kao lijepa ideja ali zasad čeka neke bolje dane.
Nemam sad tu drugih slika osim zadnjeg prototipa:
Uglavnom od početnih funkcija ispalo je ovo:
- Display 40×4
– Elektronski kompas LSM303, puno kvalitetniji od početnog jer ima ugrađenu korekciju greške koju uzrokuje ljuljanje broda
– Jak i stabilan izvor napajanja, s time sam imao ogromne probleme na brodovima sa unutarnjim motorima
- Senzor kuta kormila, u početku sam ga htio izbjeći i dugo se patio s time, na kraju je ispalo da je neophodan
– Komande su modificirane, zadržao sam Attack i sensitivity potenciometre a dodao sam rotary encoder (beskonačni potenciometar) pa sad na kraju možeš i upravljati plovilom s njime umjesto timuna.
– Prekidač s tri položaja (samo kompas, plovidba i autopilotiranje)
– Nekoliko botuna, recimo skreni lijevo/desno za 45°, isto to za 90°i za 180°...
– Bluetooth adapter i Android aplikacija za podešavanje parametara