Autopilot

[Inshoma]

Svaka čast! Jeben posao, i nadam se da će ti se itekako isplatiti trud. Šta će imati rudder reference senzor? Znam da to muči pilote tog tipa pa bi bila šteta da se i tebi pojavi taj problem.

[porer]

Heh, nadam se i ja da će se trud isplatiti. Kako trenutno stvari stoje radionica je zatrpana, sutra stiže nova tura materijala, cijeli tim je angažiran oko prototipa a za serijsku proizvodnju već su nekakvi dogovori obavljeni. Pa bumo vidili, kak bi rekli sudionici zadnjeg meetinga

Rudder senzor je postojao u prvoj verziji ali je izbačen, elektronika je dovoljno pametna da ne mora pratiti njegov kut nego putem PID algoritma pametno vodi kormilo u offset bez obzira pod kojim je ono kutem, bitno je zadržati kurs.
Nakon toga stavio sam prekidače - indikatore krajnjeg desnog i lijevog otklona, međutim i to sam izbacio. Imam stalno mjerenje struje motora pa ako zaglavi u krajnjem položaju struja poraste, kontroler to skuži i ne da više okretanje u tom smjeru.

[Inshoma]

Ma ne želim ti soliti pamet jer očito nismo na istom nivou, naravno u tvoju korist ali možda dok je u fazi gradnje da ipak ostaviš mogućnost da se i rudder senzor ušteka jer znam iz više primjera da baš kod tih wheel drive-ova je rudder senzor bio stvar koja je riješila problem održavanja kursa po mareti. Kada bi se pojavio minimalan luft u drive-u elektronika nakon nekog vremena nije uspijevala to iskompenzirati i otišao bi u off course. rudder senzor je riješavao problem. To ti je moj dobronamjeran savjet. još jednom bravo!

[porer]

Stoji njegov priključak u pričuvi ma motherboard-u, ne brini

Hvala na savjetima i podršci.

[Inshoma]

Stoji njegov priključak u pričuvi ma motherboard-u, ne brini

Hvala na savjetima i podršci.

E to, to. Guraj i izvještavaj. MADE IN PULA, CROATIA

[borro]

svaka ti čast!

[porer]

Puno se crtalo ovih dana i mozgalo...

Na kraju je definirano kvačilo, dio koji je oko mehanike pravio najviše glavobolje. Trenutno je isto u procesu izrade, trebalo bi za sutra bit gotovo:





Od jutros sam počeo crtati i prednju ploču, evo još se tinta nije osušila:



I ona će večeras pod laser, sutra stižu kutije i ostali materijal pa kreće realizacija.

[Inshoma]

Čekaj, ovo kvačilo je za nešto jače od "tipa 3000" ili ne? I ovo je čista mehanika? Ništa elektromagneti etc. Ne kužim. Na šta je to montirano, na timun?

[porer]

Kvačilo je produkt dubokoumnog razmišljanja vijeća staraca
Ovo "kvačilo" sa remenicom je na motoru, promjer je cca 6-7 cm. Na timun dođe velika remenica fi 30 cm otprilike, otom potom.

Malo je sve predimenzionirano, a i nije baš u mjerilu nego sam to na brzinu skicirao u Corel Draw-u.
Pokušat ću objasniti redom, evo slika razložena na elemente:



Znači, s lijeva na desno imamo prvo osovinu motora. Na nju dolazi metalni disk koji po obodu ima nekoliko parova rupica. Slijedeće je remenica koja ima dva klina koji upadaju u te rupice a s druge strane ima "gljivu" gdje se uhvati rukom. Remen je pljosnati zupčasti, dođe na sivi dio,
Sve skupa povezuje osovina (skroz desno na slici) koja se zavida na onu početnu osovinu motora i koja ima istokarena dva žljeba. Unutar "gljive" poxstoje dvije kuglice na oprugama (crveno) koje u tim žljebovima fiksiraju gljivu a ujedno i remenicu u jednom od dva položaja - uključeno i isključeno što se vidi na slkama iz prethodnog posta.
Druga (puno veća) remenica na timunu bit će fiksna. Pošto je remen prilično dugačak to malo pomjeranja donje remenice ne bi trebalo praviti problem. Ako ga i bude pravilo ima i tome lijeka, ipak još uvijek pričamo o prototipu.
Imaj na umu da je ovo gruba skica, mjerilo baš i nije 100% a unutra još dođe i jedna bukula, kompleti kuglica/cjevčica/opruga i slično, ovo je samo skica da se prikaže način rada.
Ideja je potekla od jednog sličnog riješenja na autopilotu pa smo ga malo modificirali nakon uočenih nedostataka.

[Inshoma]

Šta je sa onom ekscentričnom manicom? Možda da vječe staraca razmisli da se pomiče motor sa ovim kvačilom a ne remenica. Koliko je to izvedivo otom-potom. Nemoj me doživiti kao neko zanovijetalo molim te. Ovaj projekt mi je nakon gajete u west sistemu "najjakiji" na forumu i neću se više pravdati. Sve što kažem i pitam shvati isključivo kao asistenciju (u skladu sa mojim mogućnostima) da projekt vječa staraca saživi u punom sjaju. Jebeš ovo u tekstualnom obliku, ljudi krivo shvate. Ali ja ću i dalje pisati.

[porer]

Pa samo predlaži(te), zato i jest forum, da raspravljamo. Čak što više, sve sugestije su dobrodošle
Probali smo neki dan jedan pilot sa ekscentrom. U momentu smo se pogledali i odustali. Jednostavno loš je feeling kad taj remen visi labavo preko remenice, imaš dojam kao da će nešto poći po zlu kad je tako labav.
Ovo rješenje sa non stop zategnutim remenom i kvačilom ima nekoliko firmi i jako nam se svidjelo. Naravno da nije konačno no prototip sada ide u tom smjeru. Ipak, iz Uljanika je došla jedna zdrava ideja koja je trenutno u obradi, vidjet ćemo kad sazri...

Da ne ostane za večeras samo na priči - i popodne se radilo. Lemilicu u ruke pa sam par podsklopova napravio i isprobao - kompas sa žiroskopom, USB adapter, RF 2,4 GHz za daljinac, par display-a i Bluetooth. I njega sam predvidio pa u nekoj slijedećoj verziji povezati autopilot Androidom preko aplikacije. Za sad ne vidim nikakvu svrhu tome ali tko zna?

[ab ovo]

Predlažem da popiješ nešto. Zaslužio si.

[porer]

Prvi gotovi primjerak u kutiji.
Nisam baš sretan sa prednjom tablom Malo mi laser zeza, vjerojatno je leća prljava pa bijele površine ispadnu "prljave".

[solozabal]

Meni uopce neizgleda lose. Ocito si ti perfekcionista
Sta je utor za SD karticu i usb?

[porer]

SD kartica je opcija za update software-a a USB je veza na PC. Iako, bluetooth je riješenje za sve to pa će ova dva utora najvjerojatnije bit izbačena. Neka ih za sad, u krajnjem slučaju ima u kutiji mjesta pa nek to dvoje vežem na MP3 player pa će autopilot i pjevati dok upravlja brodom