Autopilot

[porer]

Sama kutija je 190 x 120 x 90 (š x v x d). Nosač ide različit, prema potrebi za svaku montažu.

[idobros2]

Samo pohvale stvarno imaš volje i živaca

[porer]

Danas sam provizorno montirao autopilot kod mog prijatelja i forumaša Kreše u Medulinu. Brodica je VEN Zora sa Tohatsu 20 na krmi.
Nisam baš 100% zadovoljan jer su se pokazale dječje bolesti koje na dosadašnjim testiranjima nisu uočene a s druge strane sretan sam da se to pokazalo ovdje, dok još nisu započele isporuke.
Treba mi par dana da to riješim (algoritam upravljanja je u pitanju - regulacija preko Attack i Sens koju treba još malo isfinirati) pa molim za strpljenje sve koji su se predbilježili.

Uglavnom to sad izgleda ovako:

Velika remenica je fi 250, montirana na kolo kormila (Krešo je od muke sjeo na WC kad je vidio šta mu radimo od broda):


Motor je provizorno ulovljen moršetima, naravno da mu to nije konačna pozicija:


Ovdje se lijepo vidi spoj remenica i remena te odspojeno kvačilo:


Kablovi, velika upravljačka kutija s kojom inače testiramo, sve montirano:


I na kraju kratki film, povratak iz 20°odstupanja s kursa:

[sasa ri]

Koja je širina remenice i može li motor biti montiran sa remenicom na vanjskoj strani

[Inshoma]

Lijepo, lijepo, mogu reći samo da sam očekivao puno duži razvoj a onda me ovako ugodno iznenadiš. Svaka čast A mora da se Kreši guz**a smije na WC-u...

[porer]

Koja je širina remenice i može li motor biti montiran sa remenicom na vanjskoj strani

Širina velike remenice na slici je 27 mm. Tokari se prema potrebi, najmanja moguća mjera je 17 mm.
Motor može biti montiran kako god ti želja, ima nekoliko verzija nosača pa kako kome paše. Montaža na slici preporučena je jer je tako nemoguće kvačilo slučajno stisnuti ako je nadohvat noge ili koljena.

Lijepo, lijepo, mogu reći samo da sam očekivao puno duži razvoj a onda me ovako ugodno iznenadiš. Svaka čast A mora da se Kreši guz**a smije na WC-u...

Mah, vrijeme leti a ruku je malo. No primičemo se kraju, još samo korak

[Grinteša]

A ima li motor snage okretati kormilo bez hidraulike (na sajlu)?

[porer]

Ima i više nego dovoljno. Čak mi je to problem jer krajnje položaje mjerim kroz porast struje motora a struja tek-tek poraste

[Basaforca]

Nisam baš 100% zadovoljan jer su se pokazale dječje bolesti koje na dosadašnjim testiranjima nisu uočene a s druge strane sretan sam da se to pokazalo ovdje, dok još nisu započele isporuke.
Treba mi par dana da to riješim (algoritam upravljanja je u pitanju - regulacija preko Attack i Sens koju treba još malo isfinirati) pa molim za strpljenje sve koji su se predbilježili.

Porer ima li kakvih novosti?
Kad ce u isporuku prvi piloti?

[porer]

Pa moram priznati da je Inshoma bio u pravu kad je predviđao dulji razvoj. Osnovni modul razvijen je brzo, kako elektronika tako i mehanika ali puno zatezanja je bilo (da ne objašnjavam).
Uglavnom elektronika je redizajnirana jer su se pojavili problemi koji ranije nisu uočeni. Radi se konkretno o relejnom upravljanju koje je sad izbačeno a pravili su problem. Jučer su stigli driveri i danas idu u montažu tako da će upravljanje motorom ići preko PWM-a što znači mekani start i regulacija brzine. Dosadašnje upravljanje relejima radilo je tako da je motor mogao biti uključen ili isključen što je kod raznih brodova uvjetovalo razna podešavanja vremena a to nije to (praktično morao bih na svaki brod doći sa svojim laptopom i provesti dan na njemu za podešavanje).
Ovaj vikend su u planu ta završna testiranja nakon toga mogu s mirom reći da je to to.

Ostala je također još jedna stvar koju na prethodnoj elektronici nisam napravio. Naime, pošto je ovo sad definitivna i zadnja verzija u budućnosti su jedino moguće izmjene software-a. Stoga sam u ovoj verziji predvidio da i laik može "upucati" unutra software koji mu pošaljem na mail i ispraviti eventualne nedostatke ili nadograditi funkcije.

Dakle, na kraju smo puta. Još korak - dva.

[Inshoma]

Daj malo gasa, otvaram forum samo zbog ove po meni "fetiš" teme. Nemam strpljenja više čekati Šalim se naravno da me nebi netko krivo shvatio i opet da se ponovim... Ovo što vi radite, pretpostavljam da nisi sam jer se usudim reći da je to nemoguće, je potez za koji ja nikada nebi imao muda. Još jednom

[frakaro]

Bravo ovo je nevjerovatno kojom brzinom se sve to slaže od ideje do gotovog proizvoda.

Super

Samo naprid ne mogu virovati da nisam prije vidio ovu temu.

Još jedna pohvala nadam se da će biti i za mene jedan set.
Bilježim se čim riješim probleme sa ovom svojom hidraulikom na brodu.

[Cvijo]

svaka čast jedva čekam da vidim finalni proizvod i kako to drži kurs

[Basaforca]

Kolega Porer ima li sta nova?

[porer]

Trenutno je sve toliko usporeno da je maltene u hibernaciji. No, ne za dugo. Naravno da ću javiti novosti.