Torpedo i spajanje kopče na komandu molim pomoć ?

[Meduza]

Molio bi pomoć oko spajanje komanda na kopču tražim po forumu ali nemogu ništa pronać. Sajla dolazi od strane zamajca iznad elektropokretača nosač sajle montiran na kolektor blizina kopče.
I sad ako dobije da dobro radi ukopčava za napred proklizava za nazad ili obrnuto.
Molio bi ako netko ima sliku ili zna kako da to posložim. Hvala unaprijed pozdrav.